Buenas noches, voy a intentar explicarte lo que yo entiendo
la comarca son entidades que agrupan a varios municipios, las ccaa tienen la potestad de crear dichas entidades, los municìpios agregados tienen que tener intereses comunes,tambien pueden pedir los municipios interesados la creación de dichas entidades, pueden abarcar a municipios de más de una provincia, pero creo que todos deben de pertenecer a la misma ccaa
la mancomunidad, puede crearse entre municipios para la ejecución en común de servicios y obras de su competencia, tienen personalidad jurídica y se rigen por sus estatutos. Para constituirse en comunidad no es requisito que los municipios sean limítrofes, solo que tengan un fin común, creo que tiene que pertenecer también a la misma ccaa.
espero estar en lo cierto
saludos Rocío