Hola Capmeh
El principio de concentración significa que todos los actos de las partes ya sean alegaciones de las partes, proposición y práctica de la prueba, conclusiones , cuestinoes prejudiciales, etc se celebran todos en el acto del juicio y el pp de inmediación significa que el juez ha de estar presente en dichos actos. No sé si te lo he aclarado. Saludos
