Buenos días.
La litispendencia excluye un proceso sobre el mismo objeto y las mismas partes que un proceso posterior y, en ese caso, se produce sobreseimiento. La letra en negrita hace referencia al supuesto en que haya una sentencia firme anterior al procedimiento presente que, no es exactamente sobre el mismo objeto, pero que guarda alguna relación, por lo que vincula al juez que conoce del proceso posterior y no puede dictar en la sentencia algo que la contradiga.
Por ejemplo: en la sentencia 1, se determinan unos hechos y adquieren firmeza, si se abre otro procedimiento que guarde relación (pero que no sea exactamente igual, porque entonces se excluyen), la sentencia 2 tendrá que reconocer esos hechos tal y como se establecen en la sentencia 1, porque se encuentra vinculada por la primera.
Espero haberte aclarado algo, porque parece un poco trabalenguas 🙂