Hola, Cristina:
Dicho de un modo más sencillo:
Se dicta una sentencia por un tribunal, que establece que es incompetente o que no tiene jurisdicción para conocer de un asunto. Las partes no están de acuerdo y se recurre esa sentencia, interponiendo recurso por infracción procesal. Si el recurso es estimado, eso significa que se declara que esa falta de jurisdicción o competencia no era tal. Entonces, la Sala casa (es decir, anula) la sentencia que declaraba esa falta de jurisdicción o competencia, y le ordena al tribunal que continúe conociendo del asunto (o en su caso que empiece a conocer del asunto), ya que en realidad sí tenía competencia, o jurisdicción, según el caso.
Si esa declaración de incompetencia o falta de jurisdicción se había producido no al inicio sino ya más avanzado el proceso, contestada la demanda, o practicadas las pruebas, entonces al estimar el recurso simplemente se le ordena al tribunal que termine de resolver el proceso en cuestión, ya que sí tenía jurisdicción o competencia.
Espero que te haya quedado un poco más claro
Un saludo
