Hola Ángeles:
Sí es posible el pago telemático. Para ello tienes que tener el certificado electrónico de la FNMT, pero te voy a contar mi experiencia de ayer: Después de rellenar toda la instancia de Auxilio y meter los datos de mi cuenta bancaria para efectuar el pago, me salió el mensaje de “no ha sido posible encontrar la página”, con el consiguiente engorro de mirar en mi cuenta a ver si me lo habían cargado o no.
No estaba cargado, pero, si así hubiera sido, no habría podido imprimir la instancia pagada.
Mi consejo es que, o te esperas a que la página esté menos saturada (o la haces de madrugada), o haces como yo esta mañana: Imprimir la instancia desde la web del Ministerio, ir al banco y luego a una oficina de registro a entregarla.
Espero haberte ayudado.